los cuatro soldados

Cuatro soldados heridos tienen que cruzar un puente, seriamente dañado, por la noche, para escapar del fuego enemigo.
El puente sólo soporta el peso de dos soldados de cada vez; cuando lo cruzan dos soldados deben hacerlo a la velocidad del más lento.
Los cuatro soldados sólo tienen una linterna, que ha de ser utilizada cada vez que se cruza el puente. Individualmente, los soldados tardarían 1, 2, 4 y 6 minutos en cruzar el puente.
¿Cuál es el mínimo tiempo que se necesita para que los cuatro soldados lo crucen?

(Conferencia de la World Federation of national Mathematics Competitions, celebrada en Melbourne en 2002.)